Mitglieder der Familie, die den ungewöhnlichen Titel der "königlichen Händewascher" trägt, führen Penelope in die Geheimnisse ihrer Zeremonie ein. Auf Borthwick Castle trifft sie den Falkner der Monarchen von Schottland, eine Tradition aus dem 15. Jahrhundert.
An der Westküste Schottlands besucht Penelope Keith Schloss Inveraray, wo sie der schottische Hofmeister empfängt. Die Bogenschützen der Leibwache bringen ihr bei, einen Pfeil abzuschießen. Und der ehemalige Kapitän der Queen verrät ihr bei einer Tasse Tee, wie ein Urlaubstag der königlichen Familie an Bord der "Britannia" aussah. Die Reise endet in der offiziellen königlichen Residenz Holyroodhouse, wo Tradition und Drama der königlichen Geschichte Schottlands zusammenkommen.
Die britische Schauspielerin Penelope Keith wirft einen Blick hinter die Kulissen der königlichen Residenzen von Elizabeth II. Sie trifft Menschen, die die Traditionen der Monarchie sorgsam bewahren.