Als studierte Psychologin ist sie eine Galionsfigur im Bereich "Mental Health" (Psychische Gesundheit) und Kindeswohl. Aus dem Königlichen Palast hat die vierfache Mutter den Kampf gegen Cyber-Mobbing aufgenommen, mit einer eigens produzierten Videobotschaft: "Internet-Mobbing ist erbärmlich!".
Als Ehrenvorsitzende der Stiftung "Child Focus", setzt sie sich für vermisste und sexuell ausgebeutete Kinder ein. Ein Thema, das die belgische Gesellschaft seit den monströsen Taten des Marc Dutroux in den 1990er Jahren bewegt. Als Ehrenpräsidentin von UNICEF Belgien engagiert sie sich weltweit für die Rechte von Kindern. Mit ihrem jüngsten Engagement ist sie Teil einer globalen Bewegung: 2016 wurde Königin Mathilde von den Vereinten Nationen in den Kreis der siebzehn Paten für die UN-Ziele für nachhaltige Entwicklung berufen. 2017 wurde sie für ihren Einsatz mit dem Ehrenpreis der Stiftung Deutscher Nachhaltigkeitspreis in Düsseldorf ausgezeichnet. Es ist der erste Preis, den die Königin angenommen hat.
Die Filmemacherinnen Annette von der Heyde und Julia Melchior begleiteten die Königin bei ihrer Staatsvisite in Südkorea und zum Weltwirtschaftsforum in Davos. Sie beobachteten Mathilde von Belgien beim Besuch von Frankreichs Staatspräsident Macron und seiner Frau Brigitte, bei eindrucksvollen Gedenkfeiern und kleinen Begegnungen im Alltag.
Sie zeigen eine Frau, die den Menschen zugewandt ist und in der Welt etwas bewegen will. Eine Königin mit vollem Terminkalender, die sich trotzdem Zeit genommen hat für exklusive Dreharbeiten mit dem ZDF: Das Team wurde von der Königin in ihrem persönlichen Büro empfangen und erhielt eine Führung durch den Königlichen Palast von Brüssel auf den Spuren der Ahnen, unter denen sich auch Deutsche befinden. Interviewpartner wie Alexander de Croo, belgischer Vizepremierminister und Minister für Finanzen und Entwicklungshilfe, und Amina Mohammed, stellvertretende Generalsekretärin der Vereinten Nationen, reflektieren die Arbeit der Königin. Ludwig Prinz von Bayern spricht über die Verbindung des belgischen Königshauses zu den Wittelsbachern, Journalist Patrick Weber über ihr Engagement als Botschafterin der Krone und Brückenbauerin zwischen den Kulturen.