Auf dem Motorrad, auf dem Fahrrad, im Cabriolet und auf dem Wasser erkundet Horst Lichter dieses beliebte Reiseziel – zusammen mit der Schauspielerin Esther Schweins, dem Sänger Sasha und mit Astrid Prinzessin zu Stolberg-Wernigerode.
Horst Lichter beginnt seine Reise in Palma de Mallorca. Dort trifft er auf Astrid Prinzessin zu Stolberg-Wernigerode, die ihm die Sehenswürdigkeiten zeigt – wie zum Beispiel die großartige Kathedrale La Seu, das Wahrzeichen der Inselhauptstadt. Über die beliebten Orte Andratx und Valldemossa und nach einer malerischen Fahrt mit dem Motorrad gelangt Horst Lichter nach Sollér.
Dort begegnet er der Schauspielerin Esther Schweins, und gemeinsam fahren sie mit der berühmten historischen Straßenbahn in den pittoresken Hafenort Puerto de Sollér. Ein besonderes Erlebnis für Horst ist eine Einladung auf die Finca der Schauspielerin, wo er nicht nur die eigene kleine Olivenmühle bewundert, sondern vor allem die zahlreichen Pferde.
Kurz bevor Horst Lichter sein Reiseziel erreicht, das Cap Formentor, einen spektakulären Aussichtspunkt und gleichzeitig nördlichsten Punkt der Baleareninsel, trifft er Sänger Sasha und dessen Frau Julia. Die beiden haben auf Mallorca geheiratet und erinnern sich gemeinsam mit Horst an ihre Hochzeit.